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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
產(chǎn)品概要：
采用4線式串行總線的超小型組件（Mould部：7×7mm），實(shí)現(xiàn)控制卡的小型化?？奢敵?相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁時(shí)序，并內(nèi)藏伺服電機(jī)I/F，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)均可對(duì)應(yīng)。
NPM進(jìn)步電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制芯片PCD2112 NPM進(jìn)步電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制芯片PCD2112 NPM進(jìn)步電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制芯片PCD2112
詳情介紹：
●4線式串行總線與CPU連接
●無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù)
●為了將傳送時(shí)間控制在*小限度，優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式
●外置 多可寫入32種動(dòng)作曲線圖形的EEPROM，無CPU也可控制具備有新動(dòng)作模式“單獨(dú)系統(tǒng)”
●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動(dòng)脈沖輸入（A相/B相）
●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇
●2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁輸出（4種）
●單極/雙極 2-2相勵(lì)磁/1-2相勵(lì)磁
●脈沖信號(hào)輸出（8種）
●1個(gè)脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯，可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平
●2個(gè)脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯
●90度相位差形式（A/B相信號(hào)）???僅對(duì)應(yīng)４倍頻
●電源電壓：?jiǎn)我?.3V
●< 適于滿足這些要求>
●想用低價(jià)且管腳數(shù)少的CPU來智能化控制電機(jī)
●想制作小型電機(jī)控制卡
●動(dòng)作時(shí)不連接CPU，想單獨(dú)使用
●希望同時(shí)控制伺服電機(jī)
●無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù)
●為了將傳送時(shí)間控制在*小限度，優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式
●外置 多可寫入32種動(dòng)作曲線圖形的EEPROM，無CPU也可控制具備有新動(dòng)作模式“單獨(dú)系統(tǒng)”
●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動(dòng)脈沖輸入（A相/B相）
●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇
●2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁輸出（4種）
●單極/雙極 2-2相勵(lì)磁/1-2相勵(lì)磁
●脈沖信號(hào)輸出（8種）
●1個(gè)脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯，可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平
●2個(gè)脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯
●90度相位差形式（A/B相信號(hào)）???僅對(duì)應(yīng)４倍頻
●電源電壓：?jiǎn)我?.3V
●< 適于滿足這些要求>
●想用低價(jià)且管腳數(shù)少的CPU來智能化控制電機(jī)
●想制作小型電機(jī)控制卡
●動(dòng)作時(shí)不連接CPU，想單獨(dú)使用
●希望同時(shí)控制伺服電機(jī)
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項(xiàng) 目
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規(guī) 格
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電 源
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+3.3V±10％
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參考時(shí)鐘
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9.8304MHz標(biāo)準(zhǔn)?。?0MHz Max）
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目標(biāo)位置脈沖設(shè)定范圍
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0 ～ 268,435,455 （28bit）
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速度設(shè)定范圍
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1 ～ 8,191?。?3bit）
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速度倍率設(shè)定范圍
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0.5～300倍（參考時(shí)鐘9.8304MHz時(shí)）
0.5 倍時(shí)：0.5 ～4,095.5 pps
1 倍時(shí)：1 ～8,191 pps
300 倍時(shí)：300 ～2,457,300 pps
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速度設(shè)定寄存器數(shù)
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FL,FH ２種
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減速點(diǎn)設(shè)定范圍
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0 ～ 16,777,215（附自動(dòng)設(shè)定功能）
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加減速特性
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直線加減速,Ｓ字加減速（可S曲線區(qū)間設(shè)定）
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加速率設(shè)定范圍
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1 ～ 65，535
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減速率設(shè)定范圍
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1 ～ 65，535
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UP/DOWN 計(jì)數(shù)器
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－2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647 （32Bit）
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勵(lì)磁時(shí)序輸出
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輸出２相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁時(shí)序
可選擇2－2相、1－2相、單極,雙極
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伺服電機(jī)I/F
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動(dòng)作完成信號(hào)／偏差計(jì)數(shù)器清零
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典型動(dòng)作示例
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●定速／高速 連續(xù)動(dòng)作
●定速／高速 原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作
●定速／高速 附移動(dòng)量限制的原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作
●定速／高速 離開原點(diǎn)動(dòng)作
●定速／高速 離開EL動(dòng)作
●定速／高速 目標(biāo)位置定長(zhǎng)動(dòng)作
●Timer動(dòng)作
●±DR開關(guān)方式連續(xù)動(dòng)作和目標(biāo)位置定長(zhǎng)動(dòng)作
●手動(dòng)脈沖方式連續(xù)動(dòng)作和目標(biāo)位置定長(zhǎng)動(dòng)作
●即停止／減速停止
●途中速度変更
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使用周圍溫度
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－40～+85℃
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保存溫度
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－65～+150℃
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PACKAGE
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48PIN QFP（Mould部 7×7mm）
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