| 驅動程序類型 | BSD-15SF | BSD-50SF | |
|---|---|---|---|
| 控制器類型 | CT-15BL | CT-50BL | |
| 扭矩范圍 | 千克f?cm | 0.50～1.70 | 1.50～6.20 |
| N.m | 0.05～0.17 | 0.15～0.62 | |
| 設定轉速[rpm] | 100～5000 | 50～1800 | |
| 推薦轉速[rpm] | 800～2000 | 320～1260 | |
| 位大小 | φ4mmD 切割 | φ4mmD 切割 | |
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配備 1° 步進高分辨率編碼器，配備
減震器，可減輕位碰撞時的沖擊
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