HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)株式會(huì)社設(shè)立于1946年4月，公司主要經(jīng)營(yíng)HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)光通信設(shè)備、HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)傳感器、HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)激光設(shè)備、HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)測(cè)量設(shè)備、HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)傳感器檢測(cè)障礙物、HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)自動(dòng)門，產(chǎn)品有紅外數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、光遙控設(shè)備、光電傳感器、激光傳感器、激光測(cè)距儀、電子計(jì)數(shù)器、電磁計(jì)數(shù)器、無(wú)人搬運(yùn)車、各種自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)裝置等。
HOKUYO北陽(yáng)電機(jī) AGV激光雷達(dá)、避障傳感器、無(wú)線光通訊模塊，激光測(cè)距傳感器、激光掃描儀．

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

UST-10LX-H02為HOKUYO經(jīng)典產(chǎn)品UST-10LX的小換代產(chǎn)品，重點(diǎn)針對(duì)UST-10LX近距離的噪點(diǎn)、拖尾等現(xiàn)象進(jìn)行了改良。對(duì)角分辨率等參數(shù)也進(jìn)行了升級(jí)，為原有型號(hào)的高精度版本。適合小面積室內(nèi)導(dǎo)航，近距離充電樁識(shí)別等應(yīng)用。

產(chǎn)品外觀如下：

可以看到該產(chǎn)品的外形和老款基本一模一樣，便于原型號(hào)產(chǎn)品的用戶進(jìn)行替換。

基本參數(shù)

實(shí)機(jī)測(cè)試

01 有效距離測(cè)試

測(cè)試環(huán)境如下，選擇一條全長(zhǎng)40多米的走廊，兩側(cè)基本為平直的圍墻和落地窗。

極限測(cè)試能力如下

可以看到該產(chǎn)品標(biāo)稱為10m，在較為理想的情況下，極限測(cè)量距離可以達(dá)到17m左右（參見*遠(yuǎn)處掃描點(diǎn)的Y坐標(biāo)），成功的還原了走廊遠(yuǎn)處的地球儀擺件以及圍墻。對(duì)于更近一些的圍墻，UST-10LX-H02的點(diǎn)云基本也都準(zhǔn)確的進(jìn)行了還原。

02 測(cè)距穩(wěn)定性測(cè)試

測(cè)距穩(wěn)定性，尤其是測(cè)量筆直墻體時(shí)的點(diǎn)云抖動(dòng)是我們?cè)u(píng)價(jià)一款激光性能的重要指標(biāo)，此處延續(xù)前文的測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)右側(cè)墻壁的掃描點(diǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

03 近距離噪聲測(cè)試

過(guò)去的單線激光產(chǎn)品在近距離時(shí)，往往容易產(chǎn)生大量前景噪聲，也就是俗稱的拖尾，拖尾現(xiàn)象主要由過(guò)大的光斑和**的數(shù)據(jù)處理算法而產(chǎn)生。UST-10LX-H02針對(duì)前景噪聲問(wèn)題進(jìn)行了專門優(yōu)化，大大減少了拖尾現(xiàn)象的產(chǎn)生。

測(cè)試物品為下圖所示的椅腿

測(cè)試情況如下，此處選擇同類產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比

由上面的視頻可以看到，同類產(chǎn)品在掃描圖中的椅子腿時(shí)，由于沒有專門的前景噪聲優(yōu)化，產(chǎn)生了嚴(yán)重的拖尾，這種數(shù)量的噪點(diǎn)將對(duì)我們的定位算法產(chǎn)生不小的干

上面為H02以同樣的角度分辨率掃描同一張椅子的結(jié)果，可以看到在每條椅腿的兩側(cè)基本只會(huì)產(chǎn)生一兩個(gè)噪點(diǎn)，對(duì)實(shí)際應(yīng)用的影響被降低到了非常小的程度。這種特性對(duì)于近距離的點(diǎn)云避障，叉車貨架定位，充電樁定位等等工況都非常友好。

總結(jié)
UST-10LX-H02是一款性能較為優(yōu)良的短距離經(jīng)濟(jì)型激光產(chǎn)品，對(duì)于過(guò)去同類產(chǎn)品常見的噪聲等問(wèn)題進(jìn)行了突出的優(yōu)化，達(dá)到了非常好的使用效果。同時(shí)0.125°的角分辨率也進(jìn)一步提升了點(diǎn)云的密度。

HOKUYO電機(jī)株式會(huì)社