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UV曝光裝置
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紫外可見(jiàn)光光度計(jì)
激光雷達(dá)選用日本北陽(yáng)（HOKUYO）的產(chǎn)品：UTM-30LX-EW，工業(yè)級(jí)別，可用于室外。
日本北陽(yáng)電機(jī)株式會(huì)社，是一家日本自動(dòng)化技術(shù)和傳感器技術(shù)制造商，主要是光學(xué)傳感器。Hokuyo 以為大眾市場(chǎng)開(kāi)發(fā)**臺(tái)激光掃描儀而聞名。該公司位于大阪。Hokuyo 產(chǎn)品有自動(dòng)門系統(tǒng)、圖像傳感器和激光傳感器、障礙物檢測(cè)和停車輔助系統(tǒng)。
日本北陽(yáng)（HOKUYO）激光雷達(dá)主要性能指標(biāo)：1、數(shù)據(jù)傳輸為以太網(wǎng)。2、測(cè)量距離極限*大為60米，一般有效測(cè)量范圍為30米之內(nèi)。*小精度為正負(fù)3厘米，一般為5厘米。3、掃描范圍270度，間隔0.25度一個(gè)激光測(cè)量數(shù)據(jù)，每幀激光雷達(dá)數(shù)據(jù)分割為1080個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。4、掃描頻率*大40Hz，每隔25ms一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)。
如還需了解相關(guān)特性可從官網(wǎng)上查詢，以下圖片是激光雷達(dá)、官網(wǎng)相關(guān)資料和官方軟件使用界面。
官方軟件有保存測(cè)量數(shù)據(jù)功能，我們后期各種仿真測(cè)試都是基于原始測(cè)量的存儲(chǔ)文檔，以后落地為C++時(shí)需要實(shí)時(shí)讀取以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包中激光雷達(dá)數(shù)據(jù)即可（只要后期C++優(yōu)化處理恰當(dāng)，就可以實(shí)時(shí)讀取、測(cè)量計(jì)算）。下圖為保存的原始數(shù)據(jù)內(nèi)容，可以Txt格式打開(kāi)，因?yàn)槭茿SCII格式，Matlab可以很容易讀取里面的數(shù)據(jù)（仿真測(cè)試階段使用），測(cè)量數(shù)據(jù)單位為mm。
