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塔瑪薩崎電子(蘇州)有限公司向您科普,機(jī)器視覺光源基礎(chǔ)及選型(三)!
塔瑪薩崎電子(蘇州)有限公司向您科普,機(jī)器視覺光源基礎(chǔ)及選型(三)!
之前兩篇文章已經(jīng)介紹過機(jī)器視覺光源相關(guān)技術(shù)參數(shù)以及光源的主要分類,今天將介紹面對(duì)檢測(cè)項(xiàng)目時(shí),我們?cè)撊绾芜x擇視覺光源,搭建*適合的光學(xué)系統(tǒng)
針對(duì)具體的應(yīng)用,從眾多的方案中選擇一個(gè)*好的照明系統(tǒng)是整個(gè)圖像處理系統(tǒng)穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。遺憾的是,沒有一個(gè)通用的照明系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種場(chǎng)合。但由于LED光源多形狀及多顏色等特點(diǎn),我們還是找到一些挑選視覺光源的方法,主要方法有以下兩種:
1. 觀察試驗(yàn)法(Look and Experiment-*常用的)
嘗試著用不同類型的光源在不同的位置照射物體,然后通過相機(jī)觀察圖像
2. 科學(xué)分析法(Scientific Analysis-*有效的)
分析成像的環(huán)境,推薦*好的解決方法。
觀察試驗(yàn)法
一、準(zhǔn)備工作
1、測(cè)試樣品要豐富,要有不同種類的完好樣品及問題樣品,盡可能的讓樣品出現(xiàn)所有的問題,特別是要有*難檢測(cè)實(shí)際有問題的樣品。
2、有多款備用測(cè)試光源,LED光源常見的幾大類,以及不同的顏色都要有。
二、環(huán)境要求分析
1、從客戶那里了解對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及運(yùn)行的要求,確定工業(yè)相機(jī)、光源、被測(cè)物的空間結(jié)構(gòu)關(guān)系。確定的參數(shù)有:視場(chǎng)(FOV),工作距離(WD);
2、空間結(jié)構(gòu)有: 直射,側(cè)射,背部照射:
直射結(jié)構(gòu)的光源—部分環(huán)形光源,同軸光源,圓頂光源;
側(cè)射結(jié)構(gòu)的光源—部分環(huán)形光源,條形光源,線光源,點(diǎn)光源;
背部照射—方形背光源,條形背光源。
三、物體表面紋理及顏色分析
1、物體表面是曲面還是平面?物體表面是否光滑?反光是否很強(qiáng)?
曲面檢測(cè)宜用圓頂光源,光滑平面宜用同軸光源,粗糙平面宜用明視場(chǎng)光源。
2、物體的透光性怎樣?
透光性好的物體可以用IR光源。
3、分清背景(我們不需要檢測(cè)的)是什么顏色,前景(我們要檢測(cè)的)是什么顏色?
好的光源就是有一個(gè)好的對(duì)比度---背景與前景很清楚。
4、前景顏色多變化
宜用彩色光源及白色光源;
四、實(shí)物測(cè)試
我們可以初步選定一款光源開始測(cè)試??赡軙?huì)遇到的問題(與光源有關(guān)):
1、前景亮度不夠?前景是什么顏色?建議換與前景顏色相同的光源測(cè)試。
2、整個(gè)圖像亮度不夠?建議將光源靠近物體一些,或者采用頻閃,或者換波長短一些的光源。
3、圖像泛白?建議降底光源亮度,或?qū)㈢R頭的光圈減小。
4、圖像亮度不均勻?檢查光源放平?jīng)]有?
科學(xué)分析法
該方法主要是根據(jù)被測(cè)物表面特性以及要檢測(cè)的瑕疵特性等,從光源照射方向、角度、顏色等方面進(jìn)行分析,用戶可結(jié)合之前兩篇文章中相關(guān)的介紹,當(dāng)然即使經(jīng)過了分析,還是需要經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
*后我們大致總結(jié)出,光源選型中的一些技巧,選型時(shí)可參考:
1、需要前景與背景更大的對(duì)比度?–考慮用黑白相機(jī)與彩色光源
2、環(huán)境光的問題?–嘗試用單色光源,配一個(gè)濾鏡
3、閃光曲面?–嘗試用散射圓頂光
4、閃光,平的,但粗糙的表面?–嘗試用同軸散射光
5、看表面的形狀?–考慮用暗視場(chǎng)(低角度)
6、檢測(cè)塑料的時(shí)候–嘗試用紫外或紅外光
7、需要通過反射的表面看特征?–嘗試用低角度線光源(暗視場(chǎng))
8、組合光源有時(shí)也能解決問題
9、頻閃能夠產(chǎn)生比常亮照明20倍強(qiáng)的光