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    步進電機基本分類

    日期:2024-09-19 15:47
    瀏覽次數(shù):393
    摘要:
    步進電機基本分類
    分類
      步進電機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。 
      在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 
    主要構(gòu)造
      三相磁阻式步進電機模型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。它的定、轉(zhuǎn)子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極,每兩個相對的磁極繞有同一相繞組,三相繞組接成星形作為控制繞組;轉(zhuǎn)子鐵心上沒有繞組,只有四個齒,齒寬等于定子極靴寬。
    步進電機加減速過程控制技術(shù)
      正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。

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