NPM進(jìn)步電機(jī) 運動控制芯片PCD4600A

NPM進(jìn)步電機(jī) 運動控制芯片PCD4600A

產(chǎn)品概要： 脈沖控制LSI低成本版受到好評的 「PCD4500系列」升級為 「PCD4600A系列」，更加容易使用

*高輸出頻率：２．４Ｍｐｐｓ

直線／Ｓ曲線加減速對應(yīng)

２相步進(jìn)電機(jī)專用勵磁時序電路

同時啟動／同時停止功能

減速點自動設(shè)定功能　　new

小型封裝　（業(yè)界*?。眩疲行停　ew

環(huán)境溫度：－４０ ～ ＋８５℃可以使用　（ＰＣＤ４５００系列是 ０ ～ ＋８５℃）　　new

電源電壓：３．３Ｖ單一電源?。ū龋校茫模矗担埃跋盗惺‰姡　ew

在步進(jìn)電機(jī)控制方面，ＰＣＤ４６００A系列可以對應(yīng)以下需求。



需求	ＰＣＤ４６００A系列???
簡化軟件設(shè)計。 減輕CPU負(fù)擔(dān)。	動作前，設(shè)定環(huán)境和馬達(dá)速度模式數(shù)據(jù)，只要寫入啟動指令，就可以按照設(shè)定輸出脈沖。 脈沖控制由PCD4600A系列來完成，減輕CPU負(fù)擔(dān)。
使用高分辨率的細(xì)分驅(qū)動器，需要輸出高頻率脈沖。	*高輸出頻率2.4Mpps。
加減速時間范圍擴(kuò)大。	例如，從500pps加速到3000pps的時間，PCD4500系列直線加減速只能設(shè)定到0.52秒，PCD4600A系列可以設(shè)定到33.3秒。（基準(zhǔn)時鐘4.9152MHz）
簡化減速點設(shè)定。	根據(jù)軟件設(shè)定，加速需要的脈沖數(shù)＞剩余脈沖數(shù)時，可選擇自動開始減速「減速點自動設(shè)定功能」。 減速開始點不用每次設(shè)定，能減少軟件工時。
從CPU讀取當(dāng)前位置。	搭載24位當(dāng)前位置計數(shù)器，所以可以讀出當(dāng)前位置。
高速動作中的馬達(dá)，因傳感器輸入信號而停止的時候，為了減緩沖擊，可設(shè)定減速后停止。	（ORG）、限位（±EL）、強(qiáng)制停止（STP）各個信號的停止方法，可選擇立即停止和減速停止。
使用單脈沖形勢輸入的馬達(dá)驅(qū)動器。	PCD4600A系列全部機(jī)種根據(jù)軟件設(shè)定，可以選擇單脈沖形式（脈沖和方向信號）和雙脈沖形式（CW/CCW），可以連接多數(shù)廠家的馬達(dá)驅(qū)動器。
客戶自制馬達(dá)驅(qū)動。	可輸出馬達(dá)驅(qū)動單元或者驅(qū)動IC用脈沖信號和2相步進(jìn)電機(jī)用勵磁時序信號，勵磁時序信號輸出部分連接功率管，可以容易的構(gòu)筑2相步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動。
可使用5V輸入的傳感器。	電源電壓單一3.3V，但是信號端子可承受5V，可以接5V輸入。


基本規(guī)格（　與ＰＣＤ４５００系列比較）


規(guī) 格/系列名稱	ＰＣＤ４６００A系列	ＰＣＤ４５００系列
型號 ： 控制軸數(shù)	PCD4611 ： １軸  PCD4621 ： ２軸  PCD4641 ： ４軸	PCD4511 ： １軸  PCD4521 ： ２軸  PCD4541 ： ４軸
基準(zhǔn)時鐘　（標(biāo)準(zhǔn)、Max.）	4.9152MHz?。∕ax. 10MHz）	4.9152MHz　（Max. 10MHz）
*高輸出頻率	2.4Mpps	400kpps
速度設(shè)定寄存器數(shù)量	2 （FL、FH）	2 （FL、FH）
速度設(shè)定步數(shù)	1～8,191 （13bit）	1～8,191 （13bit）
速度倍率設(shè)定范圍	1～300倍	1～50倍
加速率設(shè)定范圍 / 減速率設(shè)定范圍	2～65,535 （16 bit）  （加減速共用）	2～1,023　(10 bit) （加減速共用）
點位運動脈沖設(shè)定范圍	0～16,777,215?。?4 bit）	0～16,777,215?。?4 bit）
CPU接口	8 bit	8 bit
減速點設(shè)定范圍	0～16,777,215　（24 bit）	0～65,535　(16 bit)
外形尺寸?。ǚ庋b類型）	PCD4611 ： 7×7 mm?。?4pin QFP）  PCD4621 ： 10×10 mm?。?4pin QFP）  PCD4641 ： 14×14 mm　　（100pin QFP）	PCD4511 ： 10×10 mm（44pin QFP）  PCD4521 ： 20×14 mm（64pin QFP）  PCD4541 ： 20×14mm（100pin QFP）
電源電壓	＋3.0 ～ ＋3.6 V	＋4.50 ～ 5.50 V
環(huán)境溫度	－40 ～ ＋85 ℃	0 ～ ＋85℃


功能一覽（　與ＰＣＤ４５００系列對比）


規(guī)格 / 系列名	ＰＣＤ４６００A系列	ＰＣＤ４５００系列
Ｓ曲線加減速控制	○	○
回歸動作	○?。?種）	○?。?種）
減速點自動設(shè)定功能	○	—
UP／DOWN計數(shù)器 （當(dāng)前位置計數(shù)器）	○?。?4 bit×1／軸）	—
機(jī)械系外部信號輸入	○	○
中斷信號輸出	○?。?要因）	○?。?要因）
狀態(tài)	○?。?6要因）	○　（5要因）
指令緩存監(jiān)視	○	○
輸出脈沖邏輯選擇	○	○
輸出脈沖模式選擇	○	○
2相步進(jìn)電機(jī)用勵磁時序輸出	○	○
監(jiān)控信號輸出端子	○?。?種）	○　（1種）
空轉(zhuǎn)脈沖	○?。?～7脈沖）	○?。?～7脈沖）
同時啟動／同時停止	○	○
通用輸入輸出端子	○?。ǜ鬏S僅通用輸出1個） ※ 勵磁時序未使用時，增加通用輸入輸出4個和通用輸入2個	○    （各軸僅通用輸出1個）
時鐘動作	○	○
5V接口對應(yīng)	○	○