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加熱器
●2軸間的圓弧插補/直線插補(可實現(xiàn)復數(shù)LSI間3軸以上的直線插補)
● 高輸出頻率:6.5Mpps
●內藏4個/軸 UP/DOWN計數(shù)器
●內藏5個/軸 28bit比較器
●可實現(xiàn)動作中的速度以及目標位置變更
●RoHS對應品
項 目 |
PCL6045BL |
PCL6025B |
參考時鐘 |
19.6608MHz |
|
高輸出頻率 |
6.5Mpps |
|
速度設定寄存器數(shù) |
3(FL.FH.FA:補正速度) |
|
速度設定范圍 |
1~65,535 |
|
速度倍率設定范圍 |
0.1X~100X |
|
加速率設定范圍 |
1~65,535 |
|
減速率設定范圍 |
1~65,535 |
|
目標位置脈沖設定范圍 |
-134,217,728~134,217,727 |
|
減速點設定范圍 |
1~16,777,215 |
|
附加裝備 |
||
U/D計數(shù)器 |
3(28-bit),1(16-bit偏差計數(shù)器) |
|
比較器 |
5(28-bit) |
|
編碼器輸入 |
各軸 A,B,Z相和脫調檢出用A,B相 |
|
通用輸入端子 |
8-bit |
|
通用輸出端子 |
通用端子的輸入、輸出均可設定 |
|
C P U I/F |
8/16-bit bus |
|
主要附加功能 |
||
S曲線加減速控制 |
S 曲線(2次曲線) |
|
次動作用預緩沖器 |
2段 |
|
當前位置計數(shù)器0點復歸 |
Available |
|
編碼器并用的原點復歸 |
Available |
|
原點搜索/原點選出功能 |
Available |
|
IDLING(空轉)脈沖 |
0~7脈沖 |
|
手動脈沖輸入 |
脈沖發(fā)生器A、B相 |
|
步進電機脫調檢出 |
使用失調檢測用編碼器時 |
|
插補功能 |
任意2-4軸直線插補 |
直線插補 |
任意2軸圓弧插補 |
圓弧插補 | |
控制軸數(shù) |
4軸 |
2軸 |
電源電壓 |
+3.3V |
+5V、+3.3V |
PACKAGE |
176-pin(QFP) |
128-pin(QFP) |