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產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
···產(chǎn)品概要： Motionnet?構(gòu)建用的1軸控制（脈沖控制）局域ASIC具有脈沖控制LSI
高性能系列[PCL6000系列]1軸控制ASIC的功能。復(fù)數(shù)個(gè)使用時(shí)，經(jīng)由Motionnet可以完成2軸間圓弧插補(bǔ)和2軸以上的直線插補(bǔ)控制。動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置變更，回避三角驅(qū)動(dòng)功能，Backlash補(bǔ)正，停止時(shí)振動(dòng)抑制，Soft limit，多種回原點(diǎn)方式，機(jī)械系輸入，伺服電機(jī)I/F等功能。正是因?yàn)檫@些豐富功能，可以簡(jiǎn)單構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。ASIC通用輸入/輸出，軸控制的狀態(tài)信息，通過(guò)循環(huán)通信經(jīng)常和中央處理ASIC進(jìn)行通信，通過(guò)數(shù)據(jù)通信進(jìn)行軸控制指令，寄存器信息的讀取和寫入。NPM進(jìn)步電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制芯片G9103BNPM進(jìn)步電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制芯片G9103B
詳情介紹：
· ◆1根電纜，可以控制64個(gè)軸
（G9103A 64個(gè)連接時(shí)）
◆經(jīng)由Motionnet®，可以控制任意2軸之間的圓弧插補(bǔ)，任意2軸以上的直線插補(bǔ)。
◆ 高輸出頻率：6.66Mpps
◆UP/DOWN計(jì)數(shù)器：3個(gè)/軸內(nèi)藏
28bit*2個(gè)+16bit*1
◆比較器：3個(gè)/軸內(nèi)藏
利用比較器和計(jì)數(shù)器，可以完成以下動(dòng)作
? 中端輸出，比較結(jié)果的外部輸出
? 動(dòng)作的停止，另外，減速停止
? Soft limit功能
? 步進(jìn)電機(jī)脫調(diào)檢出
? 同步信號(hào)輸出
◆ 動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置變更
●通用輸入，輸出數(shù)：通用輸入，輸出1port（1port=8bit）：可設(shè)定每1bit的輸入/輸出
●通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)：1-4word/frame（1word=16bit）
●通信方式：I/O port為循環(huán)通信，數(shù)據(jù)傳送為Transient通信
●脈沖輸出方式：脈沖信號(hào)輸出和2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁時(shí)序輸出，總共12種方式可選。
●富的動(dòng)作模式（大致有12種的動(dòng)作模式）
●內(nèi)藏動(dòng)作中，下一個(gè)動(dòng)作的數(shù)據(jù)（移動(dòng)量，初速度，動(dòng)作速度，加速率，減速率，速度倍率，減速點(diǎn)，動(dòng)作模式，加速時(shí)S字區(qū)間，減
速時(shí)S字區(qū)間，插補(bǔ)動(dòng)作相關(guān)）的寫入預(yù)置寄存器。
●裝備手動(dòng)脈沖輸入端子（32倍頻和2048分周功能）
（G9103A 64個(gè)連接時(shí)）
◆經(jīng)由Motionnet®，可以控制任意2軸之間的圓弧插補(bǔ)，任意2軸以上的直線插補(bǔ)。
◆ 高輸出頻率：6.66Mpps
◆UP/DOWN計(jì)數(shù)器：3個(gè)/軸內(nèi)藏
28bit*2個(gè)+16bit*1
◆比較器：3個(gè)/軸內(nèi)藏
利用比較器和計(jì)數(shù)器，可以完成以下動(dòng)作
? 中端輸出，比較結(jié)果的外部輸出
? 動(dòng)作的停止，另外，減速停止
? Soft limit功能
? 步進(jìn)電機(jī)脫調(diào)檢出
? 同步信號(hào)輸出
◆ 動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置變更
●通用輸入，輸出數(shù)：通用輸入，輸出1port（1port=8bit）：可設(shè)定每1bit的輸入/輸出
●通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)：1-4word/frame（1word=16bit）
●通信方式：I/O port為循環(huán)通信，數(shù)據(jù)傳送為Transient通信
●脈沖輸出方式：脈沖信號(hào)輸出和2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁時(shí)序輸出，總共12種方式可選。
●富的動(dòng)作模式（大致有12種的動(dòng)作模式）
●內(nèi)藏動(dòng)作中，下一個(gè)動(dòng)作的數(shù)據(jù)（移動(dòng)量，初速度，動(dòng)作速度，加速率，減速率，速度倍率，減速點(diǎn)，動(dòng)作模式，加速時(shí)S字區(qū)間，減
速時(shí)S字區(qū)間，插補(bǔ)動(dòng)作相關(guān)）的寫入預(yù)置寄存器。
●裝備手動(dòng)脈沖輸入端子（32倍頻和2048分周功能）
●可以輸出由于14種的報(bào)錯(cuò)（Error）要因和13種的事件（Event）要因而造成的中斷信號(hào)。（事件（Event）要因可通過(guò)寄存器選擇）
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