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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
4 軸控制器(內置 2 軸電機驅動器)
本產(chǎn)品是能夠進行4軸運動控制的控制器。
運動控制可以通過兩種方式進行控制:從 PC 進行遠程控制,以及獨立控制,這些控制可以單獨由控制器操作。
控制器內置了一個驅動器,可將軸電機驅動到可控制的四個軸中的兩個軸,因此無需單獨的驅動器即可控制軸電機。
其余兩個軸提供用于驅動器連接的 I/F 信號,因此您可以控制您選擇的驅動器和電機。
詳情介紹:
特點
? 通過 USB 連接從 PC 控制命令
, 獨立控制
PC, 準備
獨立控制編程語言, 使用實用程序軟件檢查
操作 , 使用實用程序軟件編譯、寫入和讀取獨立程序
? 通過模擬輸入 (X 軸, Y 軸) 操縱桿操作 ,
內置兩個 Elmo 驅動器 ( X 軸 , Y軸 )
· Motion控制LSI搭載
PCL6045BL · 13種原點復歸動作
· 手動脈沖發(fā)生器的動作
? 速度覆蓋(軸移動過程中的速度更改)
、位置覆蓋(軸移動中的目標位置更改)
、2 到 4 個軸的線性插值
、2 軸的圓弧插值
和比較器功能
·可
選擇**定位和增量定位 · 準備12個輸入 、 輸出12個作為通用輸入輸出信號
規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | 備注 | |
---|---|---|---|
大小 | 220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ] | ||
重量 | 580 [ g ] | ||
電源 | 主控制板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] Max 1.0[ A ] | |
內置驅動器板 | DC12 ~ DC48 [ V ] | ||
可控軸數(shù) | 4 [ 軸 ] ( X軸 , Y軸 , Z軸 , U軸 ) | ||
內置驅動程序數(shù) | 2 [ 軸 ] ( X軸 , Y軸 ) |
用于軸 電機 |
|
串行端口 | USB 2.0 | 迷你 B 類型 | |
RS-232C | ※1 | ||
*大輸出頻率 | 5 [ MHz ] ( X軸和Y軸為2 [ MHz ] ) | ※2 | |
模擬輸入 | 2 [ 書籍 ] (AIn1, AIn2) | ※3 | |
脈沖發(fā)生器輸入 | 每個軸都有 PA 和 PB | ||
比較器輸出 | 4 [ 書籍 ] (CMPx, CMPy, CMPz, CMPu) | ※4 | |
驅動器 I/F 信號(輸出) |
脈沖輸出 ( PLS 、 DIR ) 勵磁ON/OFF (SON) 偏差計數(shù)器** ( ERC ) |
※5 | |
驅動器 I/F 信號(輸入) |
編碼器信號 (EA, EB, EZ) 報警 (ALM) 就位 (INP) 伺服就緒 (RDY) |
※5 | |
機械輸入信號 |
緊急停止 、 外部啟動 ( ExSTA ) 以下信號為各軸 正側端限位 ( +EL ) 負側端限位 ( -EL ) 原點 ( ORG ) 、 減速 ( SD ) |
||
通用輸出 | 12 [ 點 ] 光耦合器輸出 | ||
通用輸入 | 12 [ 點 ] 光耦合器輸出 | ||
兼容標準 |
CE 標志 RoHS 指令 2011/65/EU (不包括 2015/863/EU) EMC 指令 61000-6-2:2005, 61000-6-4:2007+A1:2011 |
? 1.RS-232C 用于內部驅動器調整。
*2.X 軸和 Y 軸根據(jù)內置驅動器的規(guī)格高達 2 [MHz]。
※3.AIn1對應于X軸,AIn2對應于Y軸。 不支持 Z 軸和 U 軸。
*4. 也可用作通用輸出。
※5.驅動器I/F信號僅與Z軸和U軸連接在連接器(CN5)上。
X 軸和 Y 軸連接到內部驅動器,因此未連接到連接器。
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