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產(chǎn)品詳情
簡單介紹：
PCD4600 系列的雙軸類型
PCD4500 系列的尺寸和功能已經(jīng)小型化，電源電壓也增加了 3.3V，使其更易于使用。
步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制具有通常認(rèn)為必要的基本功能。 考慮到*近的 CPU 情況，可以使用 8 位并行總線或 4 線串行總線，從而提供更多可用的 CPU 選擇。
2 軸型采用10×10mm，4軸型采用14×14mm，QFP型采用業(yè)界*小的封裝。
步進(jìn)電機(jī)的多軸控制器可以“小”和“便宜”地“快速”開發(fā)。
詳情介紹：
規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 2 |
|---|---|
|
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)，*大） (※5) |
2.4Mpps (Max.5Mpps) |
| CPU 接口 |
8/16 位并行 4 線串行 |
| 包裝 | 64 - pin QFP |
| 電源電壓 | +3.0V ～ +3.6V |
| 參考時鐘（標(biāo)準(zhǔn)，*大） | 4.9152MHz (Max.10MHz) |
| 速度設(shè)定寄存器數(shù) | 2 (FL, FH) |
| 速度設(shè)定步驟數(shù) | 1 ～ 8,191 (13bit) |
| 速度倍率設(shè)定范圍 | 1 到 300 倍 |
| 加速速率設(shè)置范圍 |
1 至 65，535 （16 位） （共享加速和減速） |
| 減速率設(shè)定范圍 | |
| 定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| 減速點(diǎn)設(shè)定范圍 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
|
封裝尺寸 （模具部分） （mm） |
20410 |
| 環(huán)境溫度 | -40 ～ +85℃ |
| S字加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多 4 倍） | |
|
向上/向下計數(shù)器 （當(dāng)前位置計數(shù)器） |
○（各軸） 28位×1 |
| 比較器 | |
| 中斷信號輸出 | ○（6個因素） |
| 用于下一個操作的預(yù)緩沖區(qū)（預(yù)寄存器） | |
| 下一個動作自動啟動控制 | |
| 脈沖發(fā)生器 -輸入 | |
| 線性插值 | |
| 連續(xù)插值功能 | |
| I/O （ 通用輸入輸出端子 ） |
○（各軸輸入輸出4點(diǎn)輸入僅2點(diǎn)輸出1點(diǎn)） （※14） |
| 環(huán)計數(shù)功能 | |
| 軟限制功能 | |
| 支持 5V 接口 | 〇 |
| RoHS2 | 對應(yīng) |
（※5） *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值表示輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的基準(zhǔn)時鐘時，Max.值表示輸入Max.頻率的基準(zhǔn)時鐘時。
（※14） PCD4600系列表示不使用2相步進(jìn)電機(jī)用勵磁順序輸出的功能時的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 使用此功能時，每個軸只有一個輸出點(diǎn)。 此外，在 4 線串行總線模式下使用時，D0 到 D5 端子（并行總線模式下的數(shù)據(jù)總線端子）可用作通用 I/O 端口端子。 （6 瓶）
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